关于塔罗牌的起源是众说纷纭的。有人说塔罗牌是源自于中国、印度、西班牙、法国等等，也有人说“塔罗”一词来自于埃及语的Tar(道)与Ro(王)，原意为“王道”，引申为身为王者所应具备的正确决断力。

　　另外还有一种说法，“塔罗”是埃及图书馆遭祝融之灾后所剩余一本较完整的书。她本来并不是我们所知道的纸牌型式，是在埃及王朝遭消灭的时候；神职人员怕这本神秘之书落入异族之手，所以便以图样把它绘制在纸牌之上，后来经过亚历山大传入了欧洲。在当时欧洲人对于埃及的文化非常的着迷，因此这本书被当成是埃及所遗留下的宝书，传达了天神的旨意，后来渐渐的演变为占卜的工具，亦即是现在的塔罗牌。

　　即使很多人都相信，塔罗牌是源自于埃及，而在塔罗牌上也有许多与埃及有关的图标，但源自埃及的说法却缺乏直接有力的证明，大都只是推测或想象而已。

　　有人说“塔罗”也许是从“中国”传过去到欧洲的，因为中国是最早发明纸的国家；经过了十字军的东征辗转的传到了欧洲，不过这个理论已被推翻，另一方面联想到“吉普赛人”，但吉普赛人于十五世纪才在欧洲出现，但纸牌都出现得更早。

　　除了以上几种起源说之外，也有人认为塔罗牌与古希伯来神话、塞尔特民族等都有所关连，在22张主要的大牌中，也都可以找到东方、埃及、欧洲古文化中，人类共通的文化符号。以此看来，塔罗牌可说是古代文化与神话的集大成者。

　　一个名为“彼得瓦”的巴黎国家教育部的图书馆员，所写的一部“魔术的历史”中讲到，在古埃及的金字塔地下走道墙上出现了22副图画，并且他还认为22张塔罗王牌是出自于埃及古王朝；虽然这被认为是基督徒的猜测，不过自此以后塔罗牌的图案在欧洲迅速的流传开来，并不断的发展新图案，经过这些年的改变，不断的增加了不少新图案，但大致上都有了一定的型态。